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Blender 运动状态检查

何时使用

• Blender 角色在动画中看起来扭曲、镜像、扁平、偏移或脚滑动。
• 用户询问导入的化身、装备或重定向运动是否匹配预期的姿势。
• 您需要将渲染证据与结构化事实（如骨骼、边界框、接触和朝向向量）进行比较。
• 工作流程取决于确定模型是角色、道具、代理网格、控制装备还是损坏的导入。

核心原则

不要仅从屏幕截图判断动画 3D 资产。屏幕截图是审查证据，但它们隐藏轴约定、骨骼名称、对象比例、局部变换、父网格、材质槽和逐帧接触状态。

首先提取结构化 Blender 状态，然后使用视口屏幕截图或渲染来确认事实所暗示的内容。

工作原理

1. 在判断运动之前建立干净的场景和资产基线。
2. 使用导出器或 Blender Python 在 Blender 自己的解释器中运行，从 Blender 提取结构化事实。
3. 采样最可能暴露接触、方向、比例和重定向错误的帧。
4. 将测量的事实与用户预期的姿势、方向、地平面和渲染目标进行比较。
5. 返回简明报告，分离已确认的事实、可能的原因和所需的修复。

检查工作流程

1. 清单场景。

   • 列出网格、装备、空对象、相机、灯光、修饰器、父子关系和隐藏对象。
   • 在判断化身之前将角色网格与辅助/代理几何分开。
   • 记录对象空间和世界空间边界框。

2. 识别骨架。

   • 捕获装备名称、姿势骨骼、骨骼头/尾、滚动、父链、约束和休息姿势轴。
   • 映射语义骨骼，如臀部、脊柱、颈部、头部、肩部、肘部、手、大腿、膝盖、踝部和脚。
   • 标记缺失的左/右对和不寻常的命名方案。

3. 确定前向、向上和侧轴。

   • 一起使用骨盆、脊柱、肩部、臀部、头部和脚；不要依赖单个网格法线。
   • 比较局部装备轴与世界轴和导入文件约定，如 glTF Y-up 与 Blender Z-up。
   • 当面部/头部/脚方向与根运动冲突时，标记可能的镜像或向后导入。

4. 采样动画帧。

   • 检查第一、中间、接触、悬空和极端帧。
   • 记录根位置、根航向、骨盆高度、躯干倾斜、肢体方向、脚间隙和网格边界。
   • 对于长或快的运动，在翻转、着陆、转身、碰撞和地板接触周围更密集地采样。

5. 在重定向归咎之前检查模型完整性。

   • 在应用动画之前确认干净的基线形状。
   • 保留原始网格、材质、装备和蒙皮，除非用户明确要求修复。
   • 将无法解释的球状斑点、巨大的代理网格或压碎的尸体视为导入/选择问题，直到证明相反。

6. 诊断接触和运动问题。

   • 地面穿透：每帧比较最低脚或鞋顶点与地板高度。
   • 脚滑动：在种植帧之间比较脚世界位置。
   • 腿交叉：比较左/右大腿、膝盖、踝部和脚的侧排序。
   • 扭转损坏：分别将骨骼摆动方向与肢体轴周围的滚动/扭转进行比较。
   • 比例漂移：将动画网格边界与干净的基线边界进行比较。

7. 在观点之前报告事实。

   • 包括帧号、对象名称、骨骼名称、世界坐标和阈值。
   • 将已确认的失败与视觉怀疑分开。
   • 仅在结构化状态解释要查找的内容之后附加屏幕截图。

推荐的报告形状

## Blender 运动检查

### 场景清单
- 角色候选者：
- 装备：
- 辅助/代理对象：
- 相机/灯光：

### 方向
- 世界向上：
- 角色前向：
- 根航向：
- 镜像/向后风险：

### 基线完整性
- 干净网格边界：
- 动画网格边界：
- 材质/蒙皮保留：
- 可疑的非角色网格：

### 帧发现
| 帧 | 发现 | 证据 |
| --- | --- | --- |
| 1 | 干净的基线姿势 | 臀部/脊柱/脚对齐 |
| 96 | 脚穿透地板 | left_foot min_z = -0.04 |

### 判定
- 通过/失败：
- 所需修复：
- 渲染就绪：

示例

带脚滑动的步行循环

场景：重定向的角色在步行循环期间似乎在滑动，但前相机角度使脚接触难以判断。

应用工作流程：

• 清单场景：角色网格 HeroBody、装备 HeroRig、地平面 Floor、无隐藏的代理网格。
• 识别骨架：语义脚是 foot.L 和 foot.R；臀部是 pelvis；根骨骼是 root。
• 采样动画帧：检查种植脚时刻周围的帧 1、18、24、30、42 和 48。
• 诊断接触和运动问题：在种植帧期间比较世界空间脚位置。

提取的事实：

帧	事实	证据
18	左脚已种植	foot.L min_z = 0.004，脚趾和脚跟都靠近地板
24	左脚在种植时滑动	foot.L x = 0.21 -> 0.28 超过六帧
30	骨盆继续向前移动	pelvis y = 1.14 -> 1.31

判定：渲染就绪失败。运动需要脚锁定清理或重定向约束审查；身体网格不需要比例更改。

向后导入的角色

场景：角色在静止帧中看起来正确，但动画向预期旅行方向的相反方向移动。

应用工作流程：

• 确定前向、向上和侧轴：比较头部、胸部、脚和根运动。
• 采样动画帧：检查帧 1 和路径的中点。
• 在观点之前报告事实：分别包括根航向和模型朝向。

提取的事实：

帧	事实	证据
1	角色面部指向世界 -Y	从 neck 到 head 的头部/胸部向量解析为 -Y
72	根运动向世界 +Y 移动	root y = 0.0 -> 2.8
72	脚保持视觉前向，与旅行相反	脚趾骨头指向 -Y 而位移是 +Y

判定：可能是向后导入或重定向前向轴不匹配。在编辑动画曲线之前修复导入/重定向轴映射。

实用阈值

• 假设 Blender 的默认米比例单位，除非场景单位比例另有说明。
• 将超过 1-2 厘米的地面穿透视为可见，除非地板柔软或有意风格化。
• 将超过 5% 的突然比例变化视为可能的装备、约束或变换继承问题。
• 将悬空倒置运动期间的左/右踝侧序翻转视为腿交叉风险，即使它稍后恢复。
• 将每帧超过 30 度的根航向跳跃视为可疑，除非源运动包括快照转身。

反模式

• 不要修改身体比例以强制姿势匹配，除非任务明确是网格修复。
• 不要在记录之前烘焙掉干净的基线。
• 不要使用一个渲染相机角度作为姿势正确的证明。
• 在记录它们不是角色一部分的原因之前，不要删除辅助对象。
• 不要在不一起检查头部、脚、躯干和根运动的情况下假设化身朝向 +Y、-Y、+X 或 -X。

工具说明

如果 Blender 状态导出器可用，优先选择包含网格、装备、姿势骨骼、材质、接触、边界框和采样动画帧的 JSON。如果不存在导出器，通过 Blender 本身运行小型 Blender Python 脚本，例如 blender --background scene.blend --python collect_motion_state.py，因为 bpy 在正常的系统 Python 解释器中不可用。